Tässä luvussa käsittelemme perusasioita tasoista, avaruuksista ja niiden useampiulotteisista yleistyksistä. Tällaisia perusasioita ovat näiden joukkojen pisteiden ilmoittaminen koordinaattien avulla, niiden ymmärtäminen vektoreina ja niiden esittäminen akselien suuntaisten perusvektorien avulla.